Родился в Нижнеколымском районе Якутии. Окончил 7 классов средней школы. Работал в колхозе, сельском Совете и в культурно-просветительных учреждениях улуса. Член КПСС с 1971 года.
Кроме своего родного - юкагирского, владел русским, якутским, эвенским и чукотским языками.
Печатался с 1961 года. Первый его рассказ "Увидимся в тундре" был опубликован в сборнике "От Москвы до тайги одна кочевка" (Изд-во "Молодая гвардия"). В 1969 году вышел его главный роман "Ханидо и Халерха" в издательстве "Советская Россия". Это крупное высокохудожественное произведение о жизни, быте и нравах северных народов. В романе "Новые люди" юкагиры изображены на фоне больших социальных изменений, в столкновении человеческих страстей и характеров. Семен Курилов в новой повести "Встретимся в тундре" изобразил своих современников, их самоотверженный труд в суровых условиях Крайнего Севера.
«Произведения С.Курилова имеют огромное значение уже только тем, что он ставил вопрос о счастье народа, словно предвидел, что начинает большой разговор. Ему правомерно приписывается роль того предвестника, который первым привлек внимание общественности, ученых, читателей к его народу и его проблемам» (В.Окорокова).
Умер Семен Курилов 6 апреля 1980 года, ему не было еще и 45 лет.
